程铁牛是《说唐后传》中的人物，他是卢国公程咬金的大儿子。和父亲一样大智若愚，他学会了父亲的家传三板斧，虽然能力并不出众，但他却拥有福运极好。在罗通扫北的时候，程铁牛出场并在教军场比武中击败了苏凤，成为扫北的先锋官。然而在磨盘山上，他被俞游德用脚蹬弩打败。尽管扫北过程中取得了一些小的战功，却没有大的成就。回京后，他受到了封赏。
之后，当薛仁贵征东时，程铁牛跟随二路元帅秦怀玉一起出征。在三江烈虎城成功救驾，并参与了龙门阵围杀盖苏文的战斗。征西时，他和李世民一起被困在锁阳关中，但在薛丁山的救护下成功脱险。他是征西期间少数幸存的老将之一。
当武则天登基后，程铁牛和父亲程咬金一同韬光养晦，等待时机。他还协助薛刚攻入了长安城。然而，当程咬金见到大唐复国的时候，他大笑而亡，而程铁牛也在同一天去世。
程铁牛的母亲是谁？
程咬金年轻时大脚让他去贩私盐途中认识的铁牛的娘。铁牛的娘在北漠，一样有一对大耳朵。程咬金一开始并不知道程铁牛的母亲怀孕，而后失散，所以程咬金并不知道他有一个儿子，后来，程铁牛被宝康王收为义子。
《说唐》中，程咬金迎娶裴仁基之女裴翠云，而且只有这一个妻子。裴翠云是裴仁基的女儿，貌美如花，却因一双大脚嫁不出去。她性格豪爽，爱憎分明，没有大小姐脾气，与父亲、哥哥和弟弟一同前去剿杀瓦岗时，与程咬金相识。程咬金对她一见钟情，要娶她为妻，她为救弟弟裴元庆勉强嫁给了程咬金，后来却因程咬金不嫌弃她的大脚，真正喜欢上程咬金，两人成为真正的夫妻。
历史上，程知节(程咬金)共有两位夫人和六个儿子。
一、两位夫人
1)前夫人：孙氏，县令陆儿第三女，封宿国夫人。贞观二年六月廿一日薨于怀德里第，年三十一(隋开皇十八年(598年)—唐贞观二年六月二十一日(628年7月27日))。
2)后夫人：清河崔氏，齐郡公崔逊之孙，隋任齐州别驾崔信之长女，显庆三年十二月廿一日终于怀德里第(长安朱雀门街西第五街内有怀德坊)，时年六十有七(隋开皇十三年(593年)—唐显庆三年十二月二十一日(659年1月19日))
二、六个儿子
1)长子：程处嗣，明威将军、桂州溎南府折冲都尉。唐书称程处默，袭爵卢国公，多半是程铁牛的原型。2)次子：程处亮，以功臣子尚唐太宗女清河公主李敬，授驸马都尉、东阿县开国公、左卫中郎将，终宁远将军。
3)三子：程处寸，官户部郎中、绵州刺史。
4)四子：程处立，官相州城安县令。
5)五子：程俊(贞观四年(630年)—显庆元年十二月二十日(657年1月10日))，字处侠，东宫通事舍人。
5)六子：程处弼，官至右金吾将军、汴州刺史，广平郡开国公。