蜀汉名将魏延被马岱斩杀的事件，历史上仍然是一个争议之点。据传记记载，当时蜀汉丞相诸葛亮命令魏延与马岱合作抵御敌军，然而魏延却嫌弃马岱的处事风格，导致两人之间发生了激烈的冲突。最终在一场战斗中，魏延遭到了马岱的斩杀。此事件的真实原因一直备受争议，不过无疑的是，这场悲剧深深地影响了蜀汉政权的稳定。
熟读汉末三国历史，魏延是东汉末年三国蜀汉名将，武艺高强，屡次随诸葛亮北伐，战功显赫，绝对称得上是蜀汉中期的一哥，不论是武艺还是智慧，如果魏延敢称第二，没人敢说第一。可是，像魏延这样厉害的人物，最后为何还是被小弟马岱斩于刀下？当真是魏延武艺不低马岱，打不过他？
事实上，在诸葛亮活着的时候，魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，但诸葛亮一直不许，因此心怀不满，与长使不和。诸葛亮死前，曾立下遗命，要求退军回汉中，而魏延则坚持要继续率军北伐，因此终于跟杨仪闹到不可开交的地步。
根据《三国志·魏延传》记载：“秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军使自发。亮适卒，秘不发丧，仪令祎往揣延意指。”
从这里就能看出，诸葛亮死前召开的一次重要的军事会议也没让魏延参与，作为大将的魏延，居然事后才知道，当然心里不舒服。
那么长史杨仪到底什么来头呢？这个长史是丞相和将军府设的长史官，相当于现在的秘书长，这就让魏延更不服了。
再看《三国志 魏延传》记载：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！因与祎共作行留部分，令祎手书与己连名，告下诸将。”
意思是说，这魏延觉得，尽管丞相是死了，但是他还在啊，他们那些文臣可以负责护送丞相灵柩回去安葬，但他应该继续率军北伐，不能因为一个人的死而废弃了国家的大事。何况他魏延是什么人，怎么能给杨仪这样的人当断后的将领呢？
杨仪当然不依，两人矛盾激化，争权大戏愈演愈烈，于是魏延决定率先行动了，按照魏延个人的能力，本该是不会败的，但却因为王平一句话，导致全军军心涣散，士兵个个选择逃跑，剩下魏延一个光杆司令，这才导致后面的结果。
原话据《三国志·魏延传》记载：“平叱延先登曰：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。延独与其子数人逃亡，奔汉中，仪遣马岱追斩之，致首于仪。”
王平说，丞相刚死，尸骨未寒，你们这些人怎么敢如此行事？魏延的士卒觉得魏延理亏，都散了。魏延只好与儿子和少数几个人逃亡，回到汉中，杨仪派遣马岱追杀魏延，斩首示众。
魏延作为蜀汉大将，再怎么说也是功高盖世，怎么会被马岱追着斩杀呢？难道说他居然打不过区区一个马岱？
很明显不是，当时魏延身边只带了少数几个人和儿子一起逃到汉中，身边没人，而杨仪派马岱来追杀，却是带着大队人马和一定要杀死魏延的决心的，魏延就算武艺再高，也寡不敌众，俗话说，英雄难敌四手，好汉架不住人多，恶虎还怕群狼呢！
最终，魏延以一敌百，不敌马岱，死于马岱刀下，魏延虽死，但却并不是因为打不过马岱，一代大将，就这样死去，还被夷灭三族，可叹可悲啊！