刘邦以较弱的力量，在成皋之战中成功击败了强大的楚军。除了在政治上注重争取人心和团结内部，军事上的胜利主要归功于正确地处理战略全局和高明的作战指挥。具体表现如下：
首先，他重视建设战略后方基地，使汉军能源源不断地得到人力和物资的补充，能够坚持长期战争。
其次，彭城失利后，面对汉军处于劣势的情况，他适时地改变了战略方针，采取持久防御的措施，挫败了项羽的迅速决胜企图。
第三，他制定了正面坚持、南北两翼牵制，以及敌后袭扰的作战部署，并坚决实施，使楚军陷于多面作战的困境，无法同时应对。
第四，他实施了灵活机动的作战指导，巧妙地调动对手，使他们筋疲力尽；并积极争取外援，逐步实现对楚军的战略包围。
最后，他善于利用手段来分化和削弱敌军，同时善于争取其他诸侯的支持，最大限度地在军事上孤立项羽本人。
成皋之战是中国战争史上汉高祖首创后发制人、疲敌制胜的策略。刘邦先在成皋之战采取先疲后打方针，以主力坚壁蓄锐，待机破敌，遣偏师袭扰敌后，断其粮道，逐渐削弱敌之力量，积极创造战机，在项羽疲敌撤兵的路上阳夏之战、固陵之战、陈下之战、垓下之战适时转入进攻，在进攻中连续追击削弱敌人，穷追猛打不给敌方喘息之气，连续作战，终获全胜。
项羽作为一员叱咤风云的历史人物，在当时的政治舞台上曾放射过夺目的光彩，然而他最终还是失败了，这与他政治上、军事上的失策是密切相联的。他分封诸侯，违背了历史发展的趋势;他嗜杀好战，激起了民众的反对;他不重视争取同盟，造成了自己的孤立;他不善于起用人才，团结内部，导致了众叛亲离;他不注意战略基地建设，以至于无法长期支持战争;他缺乏战略头脑，只知道一味死打硬拚，没有主要的打击方向，决定了他虽然能够赢得不少战役、战斗的胜利，但却不能扭转战略上的被动，最终导致了战争的彻底失败。项羽战场指挥的成功和战略指导的失策之间的巨大矛盾反差，以及由此而产生的结局，给后世军事家留下了极其深刻的历史教训。
此战，是中国历史上著名的后发制人、疲敌制胜型的经典战例。刘邦以正面相持，两翼进攻，后方袭扰相结合的军事谋略，分散、调动、疲惫楚军，阻止楚军西进，争取时间，发展力量，最终形成三面夹击楚军之势，变被动为主动，变劣势为优势。
汉高祖先采取先疲后打方针，以主力坚壁蓄锐，待机破敌，遣偏师袭扰敌后，断其粮道，逐渐削弱敌之力量，积极创造战机，适时转入进攻，在进攻中力排众议，穷追猛打，连续作战，终获全胜。此战是刘邦战胜项羽的重要战役，在中国战争史上汉高祖首创后发制人、疲敌制胜型的战例，给后世兵家留下了极其宝贵的财富。